DC 모터 제어를 위해 사용하는  H-Bridge 회로는 TR 이나 FET 으로 직접 구성할 수도 있지만, 

DC 모터를 양방향으로 제어하기 위해서 필요한 TR 이나 FET의 개수가 4개 필요하고, 기타 저항, 콘덴서, 옵토커플러등이 필요하기 때문에, 대부분 단일 칩으로 된 H-Bridge 를 사용한다.

요즘 DC 모터들도 용량이 꽤 크기 때문에, 반드시 적절한 용량의 칩을 선택해야 한다.

(이걸 알려주는 사람이 없어서, 상당히 많은 정보를 검색해야만 했다.)

초소형 모터, 작동 최대전류(피크 전류가 아니라, 계속 사용하는 전류 크기이다.)가  600mA 이하라면,

L293D 칩을 사용하면 된다. 이 칩은 출력측에 쇼트키 다이오드가 붙어서 나오기 때문에, 모터에 바로 붙여서 사용할 수 있다는 장점이 있다.

http://www.robotplatform.com/howto/L293/motor_driver_1.html

http://idmax.free.fr/Aide/Stepper/l293.pdf

작동 최대전류가 600mA 이상이고 1A 이하라면,

L293 칩 또는 SN754410 칩을 사용한다. 이 칩은 출력측에 쇼트키 다이오드를 직접 붙여서 사용하여야 한다. 그래야 모터 전류로 인한 칩의 Burning을 막을 수 있다. 

http://datasheetoo.com/power-ic/texas-instrument-l293d-datasheet-application-and-mounting-instructions.html

 작동 최대전류가 1A 이상이고 2A 이하라면,

L298 칩을 사용한다. 이 칩 역시 출력측에 쇼트키 다이오드를 붙여서 사용해야 한다.

http://www.robotoid.com/appnotes/circuits-l298-hbridge.html

http://forum.allaboutcircuits.com/showthread.php?t=33992

http://www.pyroelectro.com/tutorials/l298_control/index.html

이상의 칩,  L293 계열과 L298은 최대 2개의 양방향 DC 모터 제어가 가능하다. 즉, Double Full Bridge 회로 칩이다.

--------------------------------------------------

작동 최대전류가 2A이상이고 4A 이하인 경우에는

L6203 칩을 사용한다. 이 칩은 DC 모터 제어를 위해서는 별도 부품, 저항 및 콘덴서가 필요하다.

그리고 L6203 칩은 Full Bridge 회로 1개만 구성 가능하다.

중요한 점이 또 하나인데, 다른 칩들은 회로에 5V 입력전압으로도 구동가능하지만, L6203은 제어 입력은 5V 이지만, 구동전압 , 즉 Vs에 인가되는 최저전압은 12V 이상이어야 한다. [2번 핀에 입력되는 전압은 항상 12V 이상)

http://letsmakerobots.com/node/18337

http://mech.vub.ac.be/teaching/info/mechatronica/finished_projects_2010/groep2/electro.html

http://robots.freehostia.com/Emc/Snubbers.html

--------------------------------------------------------

작동 최대전류가 4A 이상이라면, 단일 칩으로는 방법이 없다.

그냥 H-Bridge 회로를 만들어야 한다. 요즘은 FET이 전력용으로 잘 나오기 때문에, 문제없이 큰 전류를 다룰 수 있다.

http://www.bristolwatch.com/ele/h_bridge.htm

TR로도 동일한 구성은 가능하나, TR의 자체 전압 강하(0.6V 정도) 특성으로 인한, 1.2V의 모터 전원 전압 강하를 감수하여야 한다. (이런 고민때문에 그냥 FET 으로 구성하는 것이 낫네요~.)

http://www.mcmanis.com/chuck/robotics/tutorial/h-bridge/bjt-circuit.html

무선 조종 탱크를 만지다 보니, 기존 프라모델 기어박스의 모터를 모두 타미야 제품으로 교체해서 사용하고 있다.

타미야 일본 홈페이지와 한국 타미야몰에서도 잘 나오지 않는 타미야 미니카용 모터 규격을 정리했다.

http://www.tamiyamall.co.kr/ 을 참조했다.

타미야 모터가 FA-130 규격의 모터중에서는 최고의 성능을 자랑하는 것 같다~. 가격대비 아주 훌륭하다.

Racing Mini 4WD 용 제품으로 나온 모터들이다.

Hyper-Dash 2 Motor  :

제품번호 : ITEM15256 * 400

정격전압 : 2.4 ~ 3.0 V

권장부하 : 1.4 ~ 1.9 mN · m

RPM  : 17200 ~ 21200 r/min

소비전류 : 1.6 ~ 3.0 A

Power-Dash Motor :

제품번호 : ITEM15317 * 400

정격전압 : 2.4 ~ 3.0 V

권장부하 : 1.5 ~ 2.0 mN · m

RPM  : 19900 ~ 23600 r/min

소비전류 : 2.5 ~ 3.3 A

Ultra-Dash Motor :

제품번호 : ITEM15307 * 620

정격전압 : 2.4 ~ 3.0 V

권장부하 : 1.4 ~ 1.9 mN · m

RPM  : 24000 ~ 27500 r/min

소비전류 : 4.0 ~ 5.0 A

Hyper-Dash  Motor Pro  :

제품번호 : ITEM15375 * 420

정격전압 : 2.4 ~ 3.0 V

권장부하 : 1.4 ~ 1.9 mN · m

RPM  : 17200 ~ 21200 r/min

소비전류 : 1.6 ~ 3.0 A

Torque-Tuned Motor Pro :

제품번호 : ITEM15346 * 360

정격전압 : 2.4 ~ 3.0 V

권장부하 : 1.5 ~ 2.0 mN · m

RPM  : 12000 ~ 14300 r/min

소비전류 : 1.3 ~ 1.7 A

BackTrack 5 R3 버전이 어제 2012년 8월 13일부로 나왔습니다.

이번부터는 파일을 모두 torrent 로 배포하네요~.

다운받아서, FTP 에 넣어둬야 겠네요~.

http://www.backtrack-linux.org/backtrack/backtrack-5-r3-released/

torrent가 빠를지? 제 FTP가 빠를지는 모르겠으나, torrent를 모르는 사람을 위한 배려랄까?

한글화도 해야되는데, 휴가기간이라서 한 일주일이상 걸릴 듯...

TP-LINK MR3420 제품에 OpenWRT 펌웨어를 업로드하는데 성공하였습니다.

국내에서는 동일한 하드웨어를 사려면, 거의 두 배 가격을 줘야되는데, 5만원 정도에 이정도 성능의 하드웨어를 구할 수 있다는 데에 참으로 감동~!

마이크로소프트웨어 4월호 목차 : 

http://www.imaso.co.kr/?doc=bbs/gnuboard.php&wr_id=39584&bo_table=article

중간에 보면,

Do It Yourself | 임베디드 리눅스 OpenWrt 알아보기│정계옥 168

국내에서 판매중인 유·무선공유기에 OpenWRT를 설치하고, VPN 서버등을 구축하는 글입니다.

실력도 미천하고, 글재주도 없지만, 그래도 한번 용기내서 써봤습니다.

비판은 잠시 접어두시고, 격려의 말만 받습니다.  * ^ ^ *

-----------------------------------------------------------------

그런데, 4월 원고를 보내면서 “각주”를 넣었는데, 다 빠졌네요~.

원고 중에 다른 분들이나 다른  사이트에서 참고한 사항이 다 빠졌습니다.

4월 내용에서 국내의 OpenWRT 사이트 OpenWRT KR, http://openwrt.ssu.ac.kr/ 에서 자료를 많이 참고한 것에 대한 각주 내용이 누락된 것에 관련자 분들께 사과드립니다. 

5월 원고에는 참고한 사이트들을 추가하였습니다.

우연히 웹에서 뉴스들을 보다보니, 새로운 도구의 등장을 알게 되었다.

Network* protocol modelization by reverse engineering

Backtrack...흠흠.. 이녀석이라고 하면 각종 해킹툴로 무장한 리눅스 배포판 되시겠다. 그런데 이 해킹툴은 엄연히 말하면 불법프로그램이 아닌 실질적으로 리버스엔지니어링과 각종 보안관련 도구다. 문제는 이 보안도구들이 다른 쪽으로 악용되면...흠흠..

아무튼 여기있는 BackTrack이란 배포판도 우분투기반으로 만들었기에 딱히 우분투에서 굴리는 데에 아무런 지장이 없다. 그러므로 내가 원하는 툴을 구하고 싶다면 BackTrack의 저장소를 우분투에서 지정해서 설치하면 된다. 방법은 다음과 같다.

http://www.ubuntubuzz.com/2011/09/install-backtrack-5-application-in.html

여기서 퍼온것임을 미리 밝힌다.

1. GPG 키를 다운로드 받는다. 

 backtrack.gpg

2. 그리고 소프트웨어 소스창을 연다. 못 찾겠으면 시냅틱을 열고 설정-저장소를 열면 된다.

3. 인증탭으로 들어간다. 그리고 키추가를 누른다음 아까 다운로드 받은 gpg키를 지정한다.

4. 기타 소프트웨어 탭을 누른다. 추가를 누른다음 다음 주소를 추가한다.

deb http://all.repository.backtrack-linux.org revolution main microverse non-free testing

아래는 32비트용과 64비트용의 차이가 있다. 주소를 보면 알겠지?

deb http://32.repository.backtrack-linux.org revolution main microverse non-free testing

deb http://64.repository.backtrack-linux.org revolution main microverse non-free testing

deb http://source.repository.backtrack-linux.org revolution main microverse non-free testing

이제 마음껏 굴리자.

BT5 R2가 나온지 일주일 정도 지났습니다.

빠른 작업으로 64/32비트 GNOME 버전만 한글화하였습니다.

KDE 버전들은 한글화가 GNOME보다 좀더 복잡해서, 고려하지 않고 있습니다.

GNOME 버전의 한글입력기는 ibus를 사용하였습니다. 
(중국어와 일본어도 입력할 수 있습니다. - 언어 설정과 입력기를 추가해주기만 하면 됩니다.)
Live CD에서도 VMware 기능을 다 사용할 수 있도록, VMware Tools(open-vm-tools 패키지)를 추가하였습니다. 

배포방식은 이전과 동일하게, FTP 하나 입니다. FTP 패스워드만 퀴즈로 풀면 됩니다.
64비트 파일명은 BT5R2-GNOME-64bit-KO.iso 입니다.

32비트 파일명은 BT5R2-GNOME-32bit-KO.iso 입니다.

다른 버전들도 있으니, 한꺼번에 받지 마시고, 필요한 것만 받아가시기 바랍니다.

FTP 서버: hook7346.ignorelist.com
FTP 포트: 21번
FTP 계정: kali109ako
FTP 패스워드는 퀴즈입니다. => 영문자판상태에서 한글로 치시면 됩니다.
1) 패스워드는 한글 4글자와 특수문자 1개로 구성되어 있습니다.
2) 패스워드의 첫 두 글자는 우리나라 문자 이름입니다. 이미 1) 문장에서 나온 단어입니다.
3) 패스워드의 세번째와 네번째 두 글자는 3.1절에 외치던 문장에 있는 두 글자입니다.
“대한 독립 OO”에서 OO에 들어가는 단어입니다.
4) 마지막에 들어가는 특수문자는 3)의 단어뒤에 자주 붙는 특수문자입니다. 느낌이 오시나요? (이거 자주 헷갈리시는데, 쩜은 아닙니다. 느낌입니다.)

다시한번 말씀드리지만, 영문자판상태에서 한글로 치시면 됩니다.
한글 4글자와 특수문자 1개로 구성되어 있습니다.(영문자로는 총 12글자입니다.)

퀴즈가 안풀리시는 분은 이전과 동일하게, 밑에 답글로 이메일주소 적어주시면, 이메일로 접속 정보와 패스워드 알려드립니다.