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훅크선장

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Fatshark AttituteSD 고글에는 자이로가 내장되어 있어서, 바로 Head Tracking 기능을 쓸 수 있습니다.(그리고 Futaba 용 데이터 케이블(PS2 방식)을 제공합니다.


그래서, Turnigy 9xr에 있는 Futaba 포트에 연결하면 될 것 같은데, 실제로는 안됩니다.


왜냐하면, Turnigy 9xr에 존재하는 Futaba 포트는 어떤 이유인지는 모르겠으나, 기판위에 존재하는 PWM Signal In 부분이 어느곳과도 연결되어 있지 않습니다. 그리고, 실제 연결되는 모듈 연결 기판에서도 V+ Switched 과 연결되지 않습니다.


위와 같은 2가지 이유로 인하여, Turnigy 9xr에 존재하는 Futaba 포트는 무늬만 있고, 실제 동작하지는 않는 것 같습니다.

그래서, 해결방법이 있습니다.


유투브에 있는 동영상 대로, http://www.youtube.com/watch?v=OtYf1GAqSPE

1) Futaba 포트의 기판에서 Signal In과 Signal Out 부분을 납땜으로 점퍼링을 해줍니다.

2) 그리고, 모듈 연결 기판에서 JR 포트와 Futaba 포트의 연결 커넥터의 위치를 서로 바꾸어줍니다.


이렇게 하면, Turnigy 9xr의 Futaba 포트에 Fatshark AttituteSD 고글을 연결해서 Head Tracking 기능을 사용할 수 있습니다. 이 방식의 장점은 Fatshark AttituteSD 고글에 별도 전원을 인가하지 않아도 된다.(Futaba 포트가 전원을 공급합니다.) 그리고, 범용화된 Futaba 포트를 다른 기기 연결용으로도 사용할 수 있다. 입니다.


단점은 JR 포트를 사용할 수 없다. 입니다.

JR 포트로 연결하는 방법도 유투브에 있기는 합니다.

http://www.youtube.com/watch?v=y5Bq_tttrSc



유투브에서 또다른 설명 동영상이 있습니다.

http://www.youtube.com/watch?v=YK1LCm_6IV8

http://www.youtube.com/watch?v=G2GCJVXm6_Y 


또 중요한 것이,

Fatshark AttituteSD 고글에서 나오는 신호는 PPM 5번과 6번 입니다. 조종기 설정에서 반드시 PPM 기능 ON, Trainer 모드 On 하고, Head Tracking 모터 연결 채널에 PPM5와 PPM6을 할당해야 합니다.


[JR 포트에서는 PPM7/8번이라는 유투브 동영상도 있네요~!) 테스트가 필요한 부분입니다.

http://www.youtube.com/watch?v=xwHZ0UtSUJw


조종기 설정하는 방법은 유투브에 있습니다.

http://www.youtube.com/watch?v=JINSEwH4k4I 

Posted by 훅크선장
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