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훅크선장

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DC 모터 제어를 위해 사용하는  H-Bridge 회로는 TR 이나 FET 으로 직접 구성할 수도 있지만, 

DC 모터를 양방향으로 제어하기 위해서 필요한 TR 이나 FET의 개수가 4개 필요하고, 기타 저항, 콘덴서, 옵토커플러등이 필요하기 때문에, 대부분 단일 칩으로 된 H-Bridge 를 사용한다.


요즘 DC 모터들도 용량이 꽤 크기 때문에, 반드시 적절한 용량의 칩을 선택해야 한다.

(이걸 알려주는 사람이 없어서, 상당히 많은 정보를 검색해야만 했다.)


초소형 모터, 작동 최대전류(피크 전류가 아니라, 계속 사용하는 전류 크기이다.)가  600mA 이하라면,

L293D 칩을 사용하면 된다. 이 칩은 출력측에 쇼트키 다이오드가 붙어서 나오기 때문에, 모터에 바로 붙여서 사용할 수 있다는 장점이 있다.

http://www.robotplatform.com/howto/L293/motor_driver_1.html

http://idmax.free.fr/Aide/Stepper/l293.pdf



작동 최대전류가 600mA 이상이고 1A 이하라면,

L293 칩 또는 SN754410 칩을 사용한다. 이 칩은 출력측에 쇼트키 다이오드를 직접 붙여서 사용하여야 한다. 그래야 모터 전류로 인한 칩의 Burning을 막을 수 있다. 

http://datasheetoo.com/power-ic/texas-instrument-l293d-datasheet-application-and-mounting-instructions.html


 작동 최대전류가 1A 이상이고 2A 이하라면,

L298 칩을 사용한다. 이 칩 역시 출력측에 쇼트키 다이오드를 붙여서 사용해야 한다.

http://www.robotoid.com/appnotes/circuits-l298-hbridge.html

http://forum.allaboutcircuits.com/showthread.php?t=33992

http://www.pyroelectro.com/tutorials/l298_control/index.html



이상의 칩,  L293 계열과 L298은 최대 2개의 양방향 DC 모터 제어가 가능하다. 즉, Double Full Bridge 회로 칩이다.

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작동 최대전류가 2A이상이고 4A 이하인 경우에는

L6203 칩을 사용한다. 이 칩은 DC 모터 제어를 위해서는 별도 부품, 저항 및 콘덴서가 필요하다.

그리고 L6203 칩은 Full Bridge 회로 1개만 구성 가능하다.

중요한 점이 또 하나인데, 다른 칩들은 회로에 5V 입력전압으로도 구동가능하지만, L6203은 제어 입력은 5V 이지만, 구동전압 , 즉 Vs에 인가되는 최저전압은 12V 이상이어야 한다. [2번 핀에 입력되는 전압은 항상 12V 이상)

http://letsmakerobots.com/node/18337

http://mech.vub.ac.be/teaching/info/mechatronica/finished_projects_2010/groep2/electro.html

http://robots.freehostia.com/Emc/Snubbers.html





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작동 최대전류가 4A 이상이라면, 단일 칩으로는 방법이 없다.

그냥 H-Bridge 회로를 만들어야 한다. 요즘은 FET이 전력용으로 잘 나오기 때문에, 문제없이 큰 전류를 다룰 수 있다.

http://www.bristolwatch.com/ele/h_bridge.htm





TR로도 동일한 구성은 가능하나, TR의 자체 전압 강하(0.6V 정도) 특성으로 인한, 1.2V의 모터 전원 전압 강하를 감수하여야 한다. (이런 고민때문에 그냥 FET 으로 구성하는 것이 낫네요~.)

http://www.mcmanis.com/chuck/robotics/tutorial/h-bridge/bjt-circuit.html




Posted by 훅크선장